北京紫禁勇士俱乐部的前身是北京北控篮球俱乐部、广州自由人篮球俱乐部和重庆奥龙篮球俱乐部。 连续获得NBL常规赛冠军，并于2014年升入CBA联赛。

北控男篮的历史可以追溯到2009年成立的广州自由人职业篮球俱乐部，由广州南海控股有限公司投资组建，聘请了著名的前国家篮球运动员卢金清。广州队担任领队，张勇担任主教练。 平均年龄25.5岁广州自由人职业篮球俱乐部，平均身高1.97米。 2009赛季获得第二名。 广州自由人超越传统思维模式广州自由人职业篮球俱乐部，打造广州职业篮球队，将自由的内涵无限放大，让自由的快乐席卷整个城市，让每一位篮球迷都充满对自由的热情。

广州自由人队是NBL联赛中的一支强队。 2009赛季，球队刚刚升入NBL。 决赛中，他们主场106:98击败同城死敌广州六穗，获得当赛季亚军。 在接下来的两个赛季中，自由队分别获得联盟第三和第七名。 2012赛季，自由人队淘汰江苏同曦队后，在决赛中以微弱优势输给广州黄埔队，再次获得第二名。 [1]

2012年9月6日，自由队宣布广州自由人职业篮球俱乐部，即日起暂停参加任何篮球联赛（包括全国男篮青年联赛）。 征战三年四个赛季的广州自由人队要和大家告别了。 自由队此前曾尝试过转队，但始终没有进展，最终他们做出了解散的决定[1]。